Sábado, 5 de Abril de 2008

Arduino - sonar Maxbotix LV-EZ1

O sonar Maxbotix LV-EZ1 é especialmente atractivo pela seu baixo preço, boa performance, dimensão reduzida e 3 tipos de output; serial, analógico e por impulsos (PWM). Pode detectar pessoas até 3 metros e objectos mais reflexivos em termos acústicos até 6 metros.
Está disponível online na loja sparkfun  assim como a partir da loja do próprio fabricante Maxbotix. O datasheet contém informação técnica detalhada e possui uma FAQ muito bem documentada.



O modo mais rápido de o ligar ao arduino é por via da saída analógica do sonar. O circuito torna-se muito semelhante ao circuito do potenciómetro.
Cada amostra é lida pelo comando AnalogRead, podendo variar entre o valor 0 e 1023.
O programa reenvia a amostra através da porta série, podendo -se ler a distância no Terminal em tempo real.
.







void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
int valor;
void loop()
{
 while(true) {
      valor = analogRead(3);
      Serial.println(valor,DEC);
 }
}



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publicado por nop às 00:05
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